ITAndroids competiu em três modalidades
Publicado em 07/03/2025 - 12h15
A ITAndroids, equipe de robótica formada por alunos do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA), participou, entre os dias 14 e 16 de fevereiro da Ironcup, competição organizada pelo Instituto Nacional de Telecomunicações (INATEL) em Santa Rita do Sapucaí-MG. Vinculada ao Laboratório de Sistemas Computacionais Autônomos (LAB-SCA), da Divisão de Ciência da Computação, o time competiu nas três categorias de futebol de robôs presentes no evento: Soccer 2D Simulation, Very Small Size Soccer (VSSS) e a categoria simulada do VSSS. Em todas, os estudantes conquistaram o terceiro lugar no pódio.
Um dos objetivos das competições de robótica é promover a pesquisa e o desenvolvimento em diversas áreas da engenharia, desafiando os participantes a explorar conceitos avançados em mecânica, eletrônica, inteligência artificial e processamento de sinais. Além disso, os projetos da ITAndroids frequentemente resultam em publicações acadêmicas, iniciações científicas e trabalhos de graduação e pós-graduação, contribuindo para o aprimoramento da robótica aplicada ao futebol de robôs e complementando os aprendizados adquiridos dentro e fora das competições.
Para o professor do ITA e presidente da equipe, Doutor Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo, “a participação em projetos como esse proporciona aos alunos do ITA desafios técnicos a serem resolvidos, além de um aprendizado multidisciplinar e complementar ao ensino tradicional”. “As competições são um incentivo para o empenho das equipes e também uma oportunidade de conhecer o que está sendo desenvolvido em robótica em diversas universidades participantes”, disse.
O aluno Vitor Luis, do segundo ano de graduação em Engenharia, destacou que “o desenvolvimento de novos comportamentos para os robôs e o uso de estratégias evolutivas para otimizar os parâmetros do sistema de planejamento de trajetórias serão o foco da equipe neste ano, com o objetivo de aprimorar o desempenho do time”. A ITAndroids já se prepara para outras competições importantes ao longo do ano, entre elas a RoboCup, principal torneio mundial da modalidade, e a Competição Brasileira de Robótica (CBR).
CATEGORIAS
O Soccer 2D Simulation é disputado em um ambiente virtual bidimensional, no qual cada time conta com 11 agentes de inteligência artificial que tomam decisões individualmente, simulando a necessidade e as dificuldades de comunicação entre eles. Como se trata de uma categoria totalmente simulada, os desafios do mundo físico são desconsiderados, permitindo um foco maior no desenvolvimento de algoritmos e estratégias computacionais.
Já o Very Small Size Soccer (VSSS) envolve pequenos robôs de formato cúbico que competem em partidas de 3 contra 3. Além dos desafios de computação, essa categoria exige conhecimentos em controle, eletrônica e mecânica. A inteligência artificial segue sendo fundamental para a formulação de estratégias de jogo.
Na versão simulada do VSSS, o ambiente virtual replica o comportamento dos robôs físicos, expandindo o número de jogadores para 10 em campo (5 por equipe) e reforçando a importância da programação estratégica.
Fonte: ITA
Foto: ITA